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Robot Educativo Arduino Alvik / STM32 Arm Cortex-M4 / Nano ESP32 / Conectividad Wi-Fi y Bluetooth LE / Programación en MicroPython y Arduino / Expansibilidad con Lego Technic y Sensores Adicionales

  • Procesador Arduino Nano ESP32 con conectividad Wi-Fi y Bluetooth
  • Sensores integrados: detección de color, distancia hasta 350 cm
  • Soporte para programación en MicroPython y Arduino IDE
  • Compatibilidad con conectores Qwiic, Grove e I2C
  • Motores de alta precisión con codificadores magnéticos
  • Modelo:AKX00066
  • Marca:ARDUINO LLC
  • Código SAT:60106400
  • Garantía:1 año con SYSCOM

Especificaciones

Arduino Alvik es un robot educativo diseñado para fomentar el aprendizaje en programación y tecnologías emergentes dentro del ámbito STEAM. Con un diseño compacto y tecnologías avanzadas, es ideal para makers y educadores interesados en explorar robótica, IoT e inteligencia artificial.

Características Principales

  • Programación con MicroPython, lenguaje Arduino y codificación basada en bloques.
  • Exploración de robótica y aplicaciones IoT, así como inteligencia artificial en un entorno educativo.
  • Compatibilidad con Lego® Technic™ y piezas de hardware para personalizaciones.
  • Conectividad por Wi-Fi® y Bluetooth® LE para comunicación avanzada.
  • 7 botones táctiles programables integrados en la PCB principal.
  • Sistema de alimentación con tres niveles de voltaje: +3V7 (batería), +5V y +3V3.

Detalles Técnicos

Especificaciones
  • Procesador principal: STM32 Arm® Cortex®-M4.
  • Microcontrolador: Arduino® Nano ESP32.
  • Sensores: detección de color RGB, sensor de distancia ToF, IMU y seguidores de línea.
  • Actuadores: motores de precisión con encoder y LEDs RGB programables.
  • Sensor de distancia ToF: VL53L7CXV0GC con alcance de hasta 350 cm.
  • IMU: LSM6DSOX con 6 grados de libertad (acelerómetro y giroscopio).
  • Sensor de color: APDS 9660 para detección RGB.
  • Array de seguidores de línea: 3 fototransistores con 5 LEDs infrarrojos.
  • Batería: 18650 Li-Ion con voltaje de referencia 3.7V (rango 3.0V-4.2V).
  • Gestión de batería: MAX17332X22 para carga y protección.
  • Protección eléctrica: LTC4360CSC8-2 para sobrevoltaje y voltaje inverso.
Interfaces y Conectividad
  • Conectores Grove e I2C Qwiic para expansión de sensores y actuadores.
  • Conectores para control de servomotores PWM.
  • 2 conectores I2C Grove y 2 conectores I2C Qwiic para expansión.
  • 2 conectores de servomotor de 3 pines para control PWM.
  • Comunicación entre STM32 y Nano ESP32 mediante APIs dedicadas.
Especificaciones de Motores
  • Tipo: Robot diferencial con 2 motores DC independientes.
  • Voltaje de operación: 6 VDC.
  • Corriente sin carga: 70 mA.
  • Corriente máxima con carga: 90 mA.
  • Velocidad sin carga: 96 rpm.
  • Encoder magnético relativo AB: 3 ppr (pulsos por revolución).
  • Controlador de motor: MAX22211 dual motor driver.
  • Velocidad máxima: hasta 13 cm/s.
  • Ruedas de goma: 34 mm de diámetro.
  • Soporte de bola de acero inoxidable de 9 mm para estabilidad.

Componentes y Estructura

  • PCB principal con STM32 Cortex-M4 y botones táctiles integrados.
  • PCB frontal con sensor ToF y array de seguidores de línea.
  • Chasis principal de plástico con soportes para motores.
  • Interruptor de encendido/apagado integrado en la PCB principal.
  • 2 LEDs RGB programables (DL1 y DL2) montados en la PCB principal.
  • 5 tornillos Phillips M3 x 5 mm para ensamblaje.
  • Tapa de batería que requiere destornillador para acceso.
  • Soportes de motor que requieren destornillador para mantenimiento.

Aplicaciones y Casos de Uso

El Arduino Alvik es perfecto para programas educativos que buscan integrar prácticas de robótica y programación en su currículo, permitiendo a los estudiantes visualizar y participar en proyectos reales de IoT y AI.

La arquitectura dual (STM32 + Nano ESP32) permite separar el control de bajo nivel de sensores/actuadores de la lógica de alto nivel y conectividad, ideal para enseñar conceptos de sistemas embebidos distribuidos.