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Superior izquierdo
Superior derecho
Inferior derecho
Imagen

Brazo Robot Colaborativo Industrial Capacidad de Carga 20kg Comunicacion TCPIP Modbus TCP WIFI Grado de Proteccion IP54

  • Modelo:CR-20A
  • Marca:DOBOT
  • Código SAT:46171610
  • Garantía:3 años con SYSCOM

Especificaciones

Especificación
Detalle
Peso
73 kg
Carga máxima
20 kg
Radio de trabajo
1700 mm
Velocidad lineal máxima
2 m/s
Rangos de articulación
J1/J2: 120°, J3: 150°, J4/J5/J6: 180°
Interfaz de E/S del efector final
DI: 4, DO: 4, AI: 4 (Multiplexado con RS485)
Repetibilidad
±0.05 mm
Clasificación IP
IP54
Rango de temperatura
0-50°C
Consumo de energía típico
500W
Instalación
Cualquier ángulo
Longitud del cable del cuerpo al armario eléctrico
6 m
Material
Aleación de aluminio, plástico ABS
Velocidad máxima de articulación J1/J2
120°/s
Velocidad máxima de articulación J3
150°/s
Velocidad máxima de articulación J4/J5/J6
180°/s
Entradas analógicas (AI)
2 (Multiplexado con RS485)

Características de implementación

  • Despliegue simplificado: Instalación directa con capacidad de compartir espacio de trabajo con operadores humanos
  • Programación accesible: Interfaz Blocky con programación visual basada en bloques
  • Curva de aprendizaje reducida: Tiempo de capacitación estimado de 45 minutos
  • Adaptabilidad: Configuración para diferentes líneas de producción y requerimientos específicos
  • Velocidades de articulación optimizadas: J1/J2: 120°/s, J3: 150°/s, J4/J5/J6: 180°/s para movimientos eficientes
  • Interfaz de E/S expandida: 2 entradas analógicas multiplexadas con RS485 para integración con sensores

Ventajas operacionales

  • Retorno de inversión acelerado: Reducción de costos operativos y mejora de eficiencia productiva
  • Requisitos de capacitación mínimos: Menor dependencia de especialización técnica avanzada
  • Incremento de productividad: Optimización de procesos y adaptación a demandas variables
  • Precisión garantizada: Exactitud de posicionamiento repetitivo de ±0.05 mm
  • Fiabilidad estructural: Diseño robusto con aleación de aluminio y plástico ABS
  • Control de calidad exhaustivo: Más de 40 pruebas de validación previas a entrega
  • Movimiento optimizado: Velocidades de articulación específicas por eje para operaciones eficientes
  • Integración de sensores: Entradas analógicas para monitoreo de variables de proceso