Brazo robótico colaborativo industrial de 6 ejes con carga útil de 20 kg, radio de trabajo de 1700 mm e IP54

El CR-20A es el modelo de mayor capacidad de la serie CR-A de brazos robóticos colaborativos de DOBOT, con una carga útil de 20 kg y un radio de trabajo de 1700 mm. Está diseñado para compartir espacio de trabajo con operadores humanos en tareas de paletizado, carga y descarga de máquinas, manejo de piezas voluminosas y ensamble en líneas de producción industrial. Se instala en cualquier ángulo y se programa con el software gráfico de DOBOT sin requerir conocimientos avanzados de robótica.

Características principales

• Carga útil máxima de 20 kg, la de mayor capacidad de la serie CR-A
• Radio de trabajo de 1700 mm y velocidad lineal máxima de 2 m/s
• Repetibilidad de ±0.05 mm para manipulación de piezas grandes
• Grado de protección IP54 para entornos industriales exigentes
• Instalación en cualquier ángulo: piso, techo o pared
• E/S en el efector final (4 DI, 4 DO, 2 AI) multiplexada con RS485
• Rango de articulación de ±360° en la mayoría de los ejes (J3 ±165°)

Especificaciones técnicas

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