Brazo robótico colaborativo industrial de 6 ejes con carga útil de 16 kg, radio de trabajo de 1000 mm e IP54

El CR-16A es un brazo robótico colaborativo (cobot) de la serie CR-A de DOBOT, diseñado para trabajar junto a operadores humanos en tareas industriales de manipulación de cargas medianas. Con una capacidad de carga de 16 kg y un radio de trabajo de 1000 mm, se emplea en paletizado, carga y descarga de máquinas, ensamble y manejo de piezas en líneas de producción. Su diseño permite instalarlo en cualquier ángulo y programarlo mediante software gráfico de DOBOT, integrándose en celdas de trabajo compartidas con personal.

Características principales

• Carga útil máxima de 16 kg para tareas industriales de manipulación y ensamble
• Radio de trabajo de 1000 mm y velocidad lineal máxima de 2 m/s
• Repetibilidad de ±0.03 mm para posicionamiento de alta precisión
• Grado de protección IP54, apto para entornos con polvo y salpicaduras
• Instalación en cualquier ángulo: piso, techo o pared
• E/S en el efector final (2 DI, 2 DO, 2 AI) multiplexada con RS485
• Rango de articulación de ±360° en la mayoría de los ejes (J3 ±160°)

Especificaciones técnicas

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