Controlador de Eje Servo para CR20A/ 48V DC/ 32A Peak/ Control de Alta Velocidad/ Optimizado para Ejes 4-6
Imágenes del Producto
Información Básica
Marca
DOBOT
Modelo
CR20S32
Garantía
1
Características Principales
- Tarjeta de Control de Eje Servo (PCBA)
- Integra el control vectorial (FOC) para los Ejes 4,5 y 6 del Brazo Robótico<br><br>
- Control de Bucle Cerrado de Alta Velocidad
- Voltaje de Operación de 48 V DC<br><br>
- Protocolo de Bus de ETHERCAT
Especificaciones Técnicas
DOBOT Modelo: CR20S32
Unidad de accionamiento (Servo Driver) de alta eficiencia diseñada para la gestión de los ejes de rotación y orientación la serie CR20A. Esta tarjeta integra el control vectorial (FOC) para los ejes 4,5,6 equilibrando un diseño compacto con la capacidad de respuesta dinámica necesaria para el posicionamiento preciso del actuador final (End-Effector).
Características Generales
- Tipo: Controlador de servo eje (Servo drive board).
- Compatibilidad: Optimizado para motores síncronos de imanes permanentes con encoders de alta resolución.
- Aplicación: Ejes de rotación (Ejes 4-6) del brazo róbotico CR20A/ Serie CRA.
- Tecnología: Control de bucle cerrado de lata velocidad (Field Oriented Control).
- Construcción: PCBA con componentes de grado industrial resistentes a la fatiga térmica