Ficha Técnica - CR20SC

DOBOT Modelo: CR20SC

Tarjeta lógica de seguridad redundante diseñada para supervisar todas las funciones críticas de parada y monitoreo del brazo robótico CR20A. Actúa como el supervisor del sistema, procesando señales de paradas de emergencia, cortinas de luz y sensores de colisión, garantizando que el robot opere dentro de los límites de seguridad funcional exigidos por la normativa internacional.

Características Generales

Tipo: Controlador lógico de seguridad (Safety Controller).
Serie: Ecosistema de seguridad integrada DOBOT CR/CRA.
Función: Gestión de paradas de categoría 0,1 y 2.
Arquitectura: Canal doble (Redundancia completa) para evitar fallos de punto único.
Interfaz: Comunicación segura con el controlador principal y periféricos de protección.

Especificaciones de Seguridad y Lógica

Nivel de Prestación (PL): Cumple con PL d/ PL e (Nivel de seguridad más alto).
Tiempo de Respuesta del Sistema: <15ms (Desde la aplicación del fallo hasta la orden de parada).
Entradas de Seguridad: 4 canales duales para E-Stop (Parada de emergencia) y dispositivos externos.
Salidas de Seguridad: 2 canales de salida de relé de seguridad para corte de potencia.

Diagnostico y Monitoreo de Errores

Autodiagnóstico: Prueba clínica de componentes internos cada vez que se enciende el sistema.
Monitoreo de Discrepancia: Detecta si un canal de seguridad falla mientras el otro sigue activo.
Indicadores LED de Seguridad:
SYS Safe: Sistema en estado seguro (Listo para operar).
EMG Active: Parada de emergencia activada.
Gate/Fence: Estado de las protecciones perimetrales.
Fault: Destello codificado para diagnóstico rápido de errores de hardware.

Físicas y Conexión

Tipo de Conexión: Terminales de seguridad de color naranja (Identificación estándar de seguridad).
Aislamiento: Aislamiento galvánico total entre la lógica de seguridad y la potencia de los motores.
Montaje: Posición central en el gabinete de control para facilitar el cableado de periféricos externos.
Resistencia a Vibraciones: Diseñada bajo estándares militares para evitar disparos en falso por vibración mecánica.

Certificaciones y Normativas

ISO 13849-1: Seguridad de las máquinas- Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad.
IEC 61508: Seguridad funcional de los sistemas electrónicos/eléctricos programables relacionados con la seguridad.
ISO 10218-1: Requisitos específicos para robots industriales colaborativos.
ANSI/RIA R15.06 Estándar de seguridad para sistemas de robots industriales.

Controlador de Seguridad para CR20A/ Arquitectura de Doble Cara/ Certificación PL d/ Gestión de Parada de Emergencia/ Monitoreo en Tiempo Real

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Información Básica

Características Principales

Especificaciones Técnicas

DOBOT Modelo: CR20SC

Características Generales