Robot Humanoide Biónico/ Inteligencia Artificial/ Reconocimiento De Humanos

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Información Básica

Características Principales

• 23 GRADOS DE LIBERTAD
• 1.3 MTS DE ALTURA
• CAPACIDAD DE CARGA DE HASTA 2KGS
• BOCINA Y MICROFONO INTEGRADO

Especificaciones Técnicas

Características principales

• Cámara 3D lidar + Cámara de profundidad.
• Bocina y Microfono
• Mobilidad de hasta 2 m/s.
• Hasta 2 horas de uso.
• Sistema de enfriamiento
• Control Manual.
• Array de 4 micrófonos para captación de audio multidireccional.
• Altavoz de 5W para salida de audio de alta calidad.
• WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para conectividad de alta velocidad.
• Actualizaciones inalámbricas (OTA) inteligentes mejoradas.
• Soporte para desarrollo secundario de aplicaciones.

Características Físicas y Eléctricas

• Medidas (Parado): 1320 x 450 x 200 mm
• Peso: 35 kg (Con batería).
• Batería de Litio 13 cuerdas.
• Wifi 6, Bluethoot
• Carga: 54V, 5A.
• Medidas (Plegado): 690 x 450 x 300 mm para almacenamiento compacto.
• Batería inteligente de liberación rápida con capacidad de 9000 mAh.
• CPU de 8 núcleos de alto rendimiento para capacidad de cómputo básica.
• Cableado eléctrico hueco integral en articulaciones para mejor gestión de cables.

Características Destacadas

• Extension de brazo: 0.45m.
• Longitud de pantorrilla + muslo: 0.6m.
• Torsión máxima de la articulación de la rodilla: cerca de 2Kg.
• Hasta 23 grados de libertad.
• Par máximo de articulación: 90 N.m.
• Espacio de movimiento conjunto extra grande: Articulación de la cintura: Z±155°, Articulación de rodilla: 0~165° , Articulación de la cadera: P±154°、R-30~+170°、Y±158°.
• 6 grados de libertad por pierna para movilidad avanzada.
• 5 grados de libertad por brazo para manipulación precisa.
• 1 grado de libertad en cintura (opcionalmente 2 grados adicionales).
• Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial en articulaciones para alta precisión y capacidad de carga.
• Motor PMSM (Motor Síncrono de Imanes Permanentes) de rotor interno con alta velocidad y baja inercia para mejor velocidad de respuesta y disipación de calor.
• Codificador dual en articulaciones para medición precisa de posición.
• Carga máxima del brazo: aproximadamente 2 kg.