Brazo robot colaborativo diseñado para integrarse directamente en entornos de producción junto con operadores humanos, eliminando la necesidad de jaulas de seguridad dedicadas. Su estructura de aleación de aluminio y plástico ABS mantiene un peso total de 40 kg con capacidad de carga útil de 10 kg, facilitando su despliegue y reubicación. El radio de trabajo de 1300 mm (4.27 pies) permite cubrir áreas extensas de manipulación, mientras que la repetibilidad de ±0.03 mm garantiza precisión en operaciones repetitivas. La interfaz de programación por bloques reduce drásticamente los tiempos de puesta en marcha, permitiendo que ingenieros de automatización y técnicos de planta configuren secuencias sin conocimientos avanzados de código.
Características principales
- Velocidad lineal máxima de 2 m/s para ciclos de producción ágiles
- Grado de protección IP54 contra polvo y salpicaduras de agua
- Comunicación industrial mediante TCP/IP, Modbus TCP y WiFi
- Instalación flexible en cualquier ángulo y orientación espacial
- Consumo energético típico de 350W para operación sostenible
- Programación visual intuitiva que acelera la adopción en planta
Especificaciones técnicas
Carga y Mecánica
Carga máxima: 10 kg
Peso total: 40 kg
Material: Aleación de aluminio, ABS
Alcance y Movimiento
Radio de trabajo: 1300 mm (4.27 ft)
Velocidad lineal máx.: 2 m/s
Repetibilidad: ±0.03 mm
Rangos de Articulación
J1 / J2: ±150°
J3: ±180°
J4 / J5 / J6: ±223°
E/S del Efector Final
Entradas digitales: 2 (DI)
Salidas digitales: 2 (DO)
Entradas analógicas: 2 (AI)
Multiplexado con RS-485
Comunicaciones
Ethernet: TCP/IP
Protocolo industrial: Modbus TCP
Inalámbrico: WiFi
Ambientales y Eléctricos
Clasificación IP: IP54
Temperatura operación: 0°C a 50°C
Consumo típico: 350W
Instalación y Cableado
Orientación de montaje: Cualquier ángulo
Cable cuerpo-armario: 5 m (16.4 ft)