Brazo robot colaborativo diseñado para operaciones industriales donde la seguridad humana y la eficiencia productiva deben coexistir. Integra tecnología SafeSkin que detecta proximidad sin contacto físico, permitiendo la reducción de velocidad o parada antes de cualquier colisión. Su estructura de aleación de aluminio con componentes ABS alcanza un peso de 25 kg con capacidad de carga útil de 5 kg y repetibilidad de ±0.02 mm. El radio de trabajo de 900 mm (2.95 ft) y la velocidad lineal de 2 m/s lo posicionan como solución versátil para pick-and-place, ensamblaje, inspección de calidad y operaciones de paletizado en entornos de manufactura flexible.
Características Principales
- SafeSkin con detección de proximidad sin contacto para colaboración segura humano-máquina
- Repetibilidad de ±0.02 mm para operaciones de alta precisión
- Velocidad lineal máxima de 2 m/s, cuatro veces superior al estándar de robots colaborativos convencionales
- Instalación en cualquier ángulo: montaje en techo, pared, suelo o inclinado
- Interfaz de comunicación TCP/IP, Modbus TCP y WiFi para integración con sistemas SCADA y MES
- Rango de temperatura operativa 0-50°C para funcionamiento continuo en ambientes industriales
Especificaciones Técnicas
Mecánicas
Peso: 25 kg
Carga máxima: 5 kg
Radio de trabajo: 900 mm (2.95 ft)
Repetibilidad: ±0.02 mm
Velocidad lineal máxima: 2 m/s
Articulaciones
J1 / J2: ±180°
J3: ±180°
J4 / J5 / J6: ±223°
E/S Efector Final
DI: 2 entradas digitales
DO: 2 salidas digitales
AI: 2 analógicas (multiplexado con RS485)
Comunicaciones
TCP/IP
Modbus TCP
WiFi
Ambientales y Eléctricas
Clasificación IP: IP54
Temperatura: 0-50°C
Consumo típico: 150W
Cable cuerpo-armario: 5 m (16.4 ft)
Construcción
Material: Aleación de aluminio
Componentes: Plástico ABS
Instalación: Cualquier ángulo
Serie CRAS: La seguridad es el factor primordial en la colaboración entre humanos y máquinas. Un mecanismo de seguridad que no comprometa la eficiencia operativa representa la solución óptima para entornos de manufactura colaborativa.