Brazo Robot Colaborativo Industrial / Carga 5 kg / Precisión 0.02 mm / Alcance 900 mm / IP54 / TCP-IP Modbus TCP Wi-Fi
Imágenes del Producto
Información Básica
Marca
DOBOT
Modelo
CR-5A
Garantía
3
Características Principales
- Programación intuitiva sin experiencia previa requerida
- Instalación en cualquier ángulo con despliegue sencillo
- Comparte espacio de trabajo con operadores humanos
- Estructura compacta en aluminio y ABS de alta durabilidad
- Consumo energético eficiente de solo 150W
- Interfaz de efector final con E/S digital, analógica y RS485
Especificaciones Técnicas
Brazo robot colaborativo diseñado para integrarse directamente en líneas de producción sin requerir jaulas de seguridad ni zonas de exclusión. Su carga útil de 5 kg y repetibilidad de ±0.02 mm lo posicionan para tareas de ensamblaje, pick-and-place, paletizado y manejo de componentes delicados. La conectividad nativa TCP/IP, Modbus TCP y Wi-Fi permite su incorporación inmediata a arquitecturas de Industria 4.0 existentes, mientras que su clasificación IP54 garantiza operación confiable en entornos industriales con presencia de polvo y salpicaduras.
Características principales
- Programación intuitiva sin experiencia previa en robótica
- Instalación en cualquier ángulo con despliegue y puesta en marcha sencillos
- Operación colaborativa segura compartiendo espacio con trabajadores
- Construcción compacta en aleación de aluminio y plástico ABS
- Consumo energético típico de 150W para operación eficiente
- Interfaz de efector final: 2 DI, 2 DO, 2 AI multiplexados con RS485
Especificaciones técnicas
Peso del robot
25 kg
Carga máxima
5 kg
Radio de trabajo
900 mm (2.95 ft)
Velocidad lineal máxima
2 m/s (6.56 ft/s)
Repetibilidad
±0.02 mm
Rangos de articulación
J1/J2: 180°, J3: 180°, J4/J5/J6: 223°
Clasificación IP
IP54
Rango de temperatura
0°C a 50°C
Consumo energía típico
150 W
Instalación
Cualquier ángulo
Longitud cable cuerpo-armario
5 m (16.4 ft)
Material
Aleación de aluminio, plástico ABS
Comunicaciones
TCP/IP, Modbus TCP, Wi-Fi
E/S efector final
2 DI, 2 DO, 2 AI (multiplexado RS485)
Aplicaciones recomendadas
Ensamblaje de componentes electrónicos, operaciones de pick-and-place, paletizado ligero, manejo de piezas mecanizadas, inspección de calidad con visión artificial, y carga/descarga de máquinas herramienta. Su adaptabilidad a diferentes líneas de producción permite reconfiguración rápida ante cambios de demanda o introducción de nuevos productos.