Robot colaborativo diseñado para operar de forma segura junto a operadores humanos en entornos industriales. Integra tecnología SafeSkin que permite la detección de proximidad sin contacto físico, eliminando la necesidad de detener la producción cuando un operador se aproxima al área de trabajo. Su capacidad de carga de 3 kg y repetibilidad de ±0.02 mm lo hacen ideal para ensamblaje de precisión, manejo de materiales y aplicaciones de pick-and-place. La programación mediante interfaz visual Blockly reduce el tiempo de puesta en marcha a aproximadamente 45 minutos, facilitando la implementación por personal sin experiencia previa en robótica.
Características Principales
- SafeSkin: detección de proximidad sin contacto para colaboración humana-robot segura
- Programación intuitiva con Blockly, capacitación en 45 minutos
- Comunicación industrial: TCP/IP, Modbus TCP y Wi-Fi
- Repetibilidad de ±0.02 mm para operaciones de alta precisión
- Grado de protección IP54 contra polvo y salpicaduras de agua
- Consumo energético típico de 120 W
Especificaciones Técnicas
Radio de trabajo
620 mm (2.03 ft)
Velocidad lineal máxima
2 m/s (6.56 ft/s)
Rango de temperatura
0°C a 50°C
Consumo de energía típico
120 W
Material
Compuestos serie CRAS
Cable cuerpo-armario eléctrico
5 m (16.4 ft)
Velocidades de Articulación
Interfaz de E/S del Efector Final
Entradas digitales (DI)
2
Entradas analógicas (AI)
2
Multiplexado con RS-485
Comunicaciones